Este bonito pueblo de pescadores asturiano con un pequeño embarcadero de madera y una gran fortaleza, se esconde en un alto del río Nalón.
Para llegar hasta él hay que tomar la AS-318 que une Soto del Barco con San Juan de la Arena.
El Castillo de San Martín está edificado sobre una fortaleza de la época romana que a su vez se levantó sobre un castro. Fue mandado construir por Alfonso III (s.VIII-IX) con el fin de proteger la costa y la ría de incursiones normandas. Debido a su estratégica situación, fue utilizado y reconstruido en diversas ocasiones a lo largo del tiempo.
Actualmente es castillo es propiedad de la familia Fierro, fue Ildefonso González-Fierro quien adquirió la fortaleza en 1919 y ahora continúa en manos de sus nietos.
Bordeando el Castillo se encuentra el camino que nos lleva hasta el río con su muelle de madera.
En el pasado discurría por esta zona la ruta costera del Camino de Santiago que se dirigía a los embarcaderos con la finalidad de coger un barco y poder así salvar el río Nalón.
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